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東京科学大学 工学院 機械系 機械コース
人間中心デザイングループ ヒューマン・マシン・インタフェースフィールド
准教授 （テニュア、任期無し、研究室主催者）
博士（工学）
Ph.D. in Engineering
Associate Professor (Tenure, Principle Investigator (PI), Supervisor)
Department of Mechanical Engineering, School of Engineering,
Institute of Science Tokyo
専門分野
専門分野
ヒューマン・マシン・インタフェース、医用システム、医療ロボティクス、福祉ロボティクス、リハビリテーション、手術支援ロボット、ブレイン・マシン・インタフェース、VR（仮想現実）、AR（拡張現実）、人間拡張技術、人間中心設計、バイオメカニクス、バイオメカニズム、AI、最適化、制御、機械学習
職歴
職歴
2024年10月 - 現在：東京科学大学 工学院機械系 准教授
2024年01月 - 2024年09月：東京工業大学 工学院機械系 准教授
2020年06月 - 2023年12月：東京工業大学 工学院機械系 講師
2018年04月 - 2020年05月：早稲田大学 創造理工学部 総合機械工学科 助教
2016年04月 - 2018年03月：早稲田大学 創造理工学部 総合機械工学科 助手
2014年04月 - 2016年03月：日本学術振興会特別研究員DC2
学歴
学歴
2016年03月：博士（工学）取得（早稲田大学）
2013年04月 - 2016年03月：早稲田大学大学院 創造理工学研究科 総合機械工学専攻 博士後期課程
2011年04月 - 2013年03月：早稲田大学大学院 先進理工学研究科 生命理工学専攻 修士課程
2007年04月 - 2011年03月：早稲田大学 創造理工学部 総合機械工学科
学会員
学会員
IEEE (RAS, EMBS)
日本機械学会
日本設計工学会
日本ロボット学会
日本コンピュータ外科学会
計測自動制御学会
バイオメカニズム学会
ヒューマンインタフェース学会
日本IFToMM会議
論文
論文
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発表・招待講演
発表・招待講演
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受賞
受賞
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競争的研究資金
競争的研究資金
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特許
特許
三浦智、目見田晶子、”情報処理装置、表示方法及びプログラム”、東京工業大学、特願2024-089899
三浦智、大和田椋也、”多自由度入力装置用制御装置 ”、東京工業大学、特願2024-080046
三浦智、”多自由度入力装置用コントローラ”、東京工業大学、特願2023-137968
三浦智、”遠隔操作用入力装置”、東京工業大学、特願2021-153989、特開2023-045516、 特許第7315177号
宮下朋之，江口航平，三浦智，"展開型車輪及びこれを利用した走行装置"，早稲田大学，特願2017-86739，特開2018-184072
三浦智，上原瑠哉，菅野重樹，藤江正克，宮下朋之，川村和也，今野実，鳥海良一，"遠隔操作用入力システム及び手首動作検出装置"，早稲田大学，千葉大学，東京瓦斯，特願2017-93389，特開2018-190254、特許第6842668号
教育歴
教育歴
2025年 - 現在：東京科学大学 機械設計
2024年 - 現在：東京科学大学 統計データ解析
2023年 - 2024年：東京科学大学 工学リテラシー 機械系AIドローン
2021年 - 現在：東京科学大学 図形科学とCG1, 2
2021年：東京工業大学 機械コース特別講義D4
2020年 - 2023年：東京工業大学 機械システム学
2019年：早稲田大学 メカトロニクスラボA
2019年 - 2020年：早稲田大学 メカトロニクスラボF
2019年 - 2020年：早稲田大学 共創ワークショップ演習
2019年 - 2020年：早稲田大学 創造理工リテラシー
2018年 - 2019年：早稲田大学 構造物のダイナミクス
2016年 - 2018年：早稲田大学 理工学基礎実験2B 実験補助
2016年 - 2018年：早稲田大学 理工学基礎実験2A 実験補助
2013年 - 2020年：早稲田大学 ゼミナール・卒業研究・修士研究・博士研究 指導補助
2011年：早稲田大学 メカニカルエンジニアリングラボA TA
学会活動
学会活動
IEEE IROS 2025, Associate Editor, 2025
第43回日本ロボット学会学術講演会、事務委員長、2025
第33回日本コンピュータ外科学会大会、プログラム委員、査読委員、2024
IEEE EMBC2024, Associate Editor, 2024
日本コンピュータ外科学会 評議員、2023-現在
日本ロボット学会 代議員、2023-2026
Taiwan Tech-Tokyo Tech 2TOP Capstone Design Project Course 2023
東京科学大学 AOTULE実施委員（2022ー現在）、委員長（2024－現在）
IFToMM World Congress 2023, Organizing Commitee 2022-2023
日本IFToMM会議 実行委員、2022-現在
The Multidisciplinary International Student Workshop (MISW) 2023 Chair, 2022 Co-chair
LIFE 実行委員, 2018
日本設計工学会（JSDE） 事業部会，2018-現在
IEEE RCAR International Program Committee Members, 2017
SICE制御部門 事業委員会，2017-2019
日韓グローバルリーダーシップセミナー, 2016-2019
早稲田大学 次世代ロボット研究機構 ヘルスケアロボティクス研究所 所員（2016-2020）、招聘研究員（2020-現在）
早稲田大学 グローバルロボットアカデミア若手研究者委員会 2013年度副議長，2014年度議長
早稲田大学 理工学術院総合研究所 アーリーバード研究員，2013
The 9th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2013) Local committee
IEEE Tokyo Young Researchers Workshop (IEEE TYRW) 2011 実行委員会
査読歴
査読歴
Autonomous Robots
IEEE Access
IEEE Conference on Systems, Man and Cybernetcis (SMC)
IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BIOROB)
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
IEEE Transactions on Biomedical Engineering
IEEE Transactions on Human-machine Systems
IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)
IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
IFToMM World Congress
International Conference on Design Engineering and Science (ICDES)
International Journal of Advanced Robotic Systems (IJARS)
International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery (IJMRCAS)
Journal of Robotic Surgery
Journal of Vibration and Control
Nature Communications
Progress in Biomedical Engineering
Scientific Reports
バイオメカニズム学会誌
看護理工学会誌
日本機械学会論文集
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