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誰でも直感的に精密に乗り物やロボットを操縦できるインタフェースi Feel Haptic Device (IFHD)を開発しています。
誰でも直感的に精密に乗り物やロボットを操縦できるインタフェースi Feel Haptic Device (IFHD)を開発しています。
研究テーマの一つであるIfhdの事業化を目指しています。
研究テーマの一つであるIfhdの事業化を目指しています。
PRODUCT
PRODUCT
直感的な操作用コントローラiFHD(仮)
直感的な操作用コントローラiFHD(仮)
iFeel Haptic Device (iFHD) は多自由度かつ立体的な速度指令に適した、誰でも直感的に操作できるコントローラです。
ドローンや飛行機、内視鏡、ショベルカーやクレーン、ヘリコプター、ロボットアームなどの、多様な機械を直感的に操作できます。
前後左右上下の入力に加えて、ロール、ピッチ、ヨーの姿勢角の六自由度を操作でき、入力に対する抵抗感（力覚）を自在に変更できます。
iFHDは構造および制御において独自の技術が搭載されています。
Use Case
Use Case
ドローン
内視鏡
ショベルカー
ロボットアーム
service
service
PoCのパートナー募集！
PoCのパートナー募集！
独自コントローラiFHD(仮)をレンタル可能
レンタルモデルは入力6自由度、力覚3自由度（前後左右上下方向）
API付き（C++）
インタフェース：USBケーブル（シリアル通信）
基本的な保修は対応
MTAベースのレンタルモデル
台数、期間はご相談下さい。
金額は契約形態に寄りますのでこちらにお問い合わせください。
IP
IP
三浦智、大和田椋也、”多自由度入力装置用制御装置 ”、東京工業大学、特願2024-080046
三浦智、”多自由度入力装置用コントローラ”、東京工業大学、特願2023-137968
三浦智、”遠隔操作用入力装置”、東京工業大学、特願2021-153989、特開2023-045516、 特許第7315177号
Member
Member
Satoshi Miura, PhD, Associate Professor, Institute of Science Tokyo
Zhang Bo, PhD, CTO, KYOSETO Co.
Takuma Suemune, EIR, Institute of Science Tokyo
Tatsuya Yoshida, Project Analyst, Institute of Science Tokyo
Takeo Fujii, PhD, URA, Institute of Science Tokyo
Masayuki Nakayama, Engineer, KYOSETO Co.
Nami Hayakawa, Secretary, Institute of Science Tokyo
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