Prize

Award

  1. 東工大工学院若手奨励賞、2022

  2. 日本ロボット学会 第37回研究奨励賞、Sep. 7, 2022

  3. 東工大挑戦的研究賞(末松特別賞)、Sep. 1, 2022

  4. 東工大工系教育賞、Mar. 23, 2022

  5. SI2021優秀講演賞、Dec. 24, 2021

  6. WASEDA e-Teaching Award Good Practice賞、May 17, 2021

  7. 東京工業大学 末松賞「ディジタル技術の基礎と展開」、Nov. 9, 2020

  8. ICED2019 Top 10% Accepted Papers Award, Aug. 6, 2019

  9. 船井研究奨励賞 、Apr. 20, 2019

  10. 日本コンピュータ外科学会 論文賞(医学賞),Oct. 29, 2017

  11. IEEE ROBIO, Finalist of T.J. Tarn Best Paper in Robotic Award,Dec.5, 2016

  12. 早稲田大学 小野梓記念学術賞,Mar. 24, 2016

  13. SI2015優秀講演賞,Dec. 16, 2015

  14. IPCAI Best Paper Award Finalist, Jun. 24, 2015

  15. NDI/IPCAI Young Investigator Travel Award, Jun. 24, 2015

  16. Italy-Japan Workshop 2014 Student Competition First Place Award, Dec. 11, 2014

  17. 日刊工業新聞社主催 第10回キャンパスベンチャーグランプリ(CVG)東京 特別賞りそな銀行賞,Nov. 25, 2013

  18. 日本機械学会 三浦賞,Mar. 26, 2013

  19. SCIS-ISIS 2012 Best Student Presentation Award, Dec. 6, 2012

学生の受賞

  1. 関根諒、LIFE2022 バリアフリーシステム開発財団奨励賞Finalist、Aug. 20, 2022

Grant

  1. 国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構 (NEDO) 官民による若手研究者発掘支援事業 共同研究フェーズ遠隔操作ロボットの直交座標系入力用コンソールの開発 」、研究代表者,21502136-0、2021-2026

  2. 豊田理研スカラー、「直感的な遠隔操作ロボット用コンソールの開発と制御」、研究代表者,2022

  3. 矢崎科学技術財団 奨励研究助成、「ロコモーティブロボット用ハプティックデバイスの知的制御」、研究代表者,2022

  4. スズキ財団 科学技術研究助成(若手)、「ロボットの直交座標系操作における知的制御」、研究代表者,2022

  5. 鷹野学術振興財団  研究助成、「ロボットの直感的な操作を可能にする直交座標系インタフェースの開発 」、研究代表者,2022

  6. 文部科学省 科学研究費基金 基盤研究(C),「術中の医師の動きを基に仮想空間で機能や形状を最適化する小児外科用ロボット術具設計」、研究分担者(代表:川村和也),2022-2024

  7. 東京工業大学 異分野融合研究支援、「デザインドリブンイノベーションによる未来の高齢者介護技術コンセプトの創出」、研究分担者(代表:大橋匠)、2022

  8. 柏森情報科学振興財団 研究助成、「ヒトの身体性の違いを考慮したインタフェースの知的制御」、研究代表者,K33研ⅩⅩⅥ第585号 、2021-2023

  9. 文部科学省 科学研究費基金 若手研究,「医師の試行差と個人差を考慮した手術支援ロボットの制御手法の構築」,研究代表者21K18075,2021-2023

  10. 稲盛財団 研究助成、「人の身体性を考慮したインタフェースの制御手法の構築」、研究代表者,2021-2022

  11. 服部報公会 工学研究奨励援助金、「ヒトの生体情報に合わせた知的制御によるインターフェイスの操作支援システムの開発」、研究代表者,2020-2021

  12. 村田学術振興財団 研究助成、「多自由度インタフェースの知的制御に関する研究 」、研究代表者,M20助自099 、2020-2021

  13. 文部科学省 科学研究費補助金 基盤研究(A)、「ヒトの身体性に柔軟に協調するインタフェースの制御手法の構築」、研究分担者(代表:宮下朋之)、20H00616 、2020-2022

  14. 中島記念国際交流財団 日本人若手研究者研究助成,「脳活動の確率分布モデルを用いて術者の身体性を考慮した手術支援ロボットの最適化設計」、研究代表者,2019-2020

  15. 文部科学省 科学研究費基金 若手研究,「脳活動のバラツキを考慮した手術支援ロボットの信頼性設計」,研究代表者,18K18405 ,2018-2020

  16. みずほ学術振興財団 工学研究助成,「操作者の脳活動に統計処理を施した手術支援ロボットの最適化」,研究代表者,2018-2019

  17. 立石科学技術振興財団 研究助成(A),「脳活動の試行差と個人差に対応した手術支援ロボットの最適化設計」,研究代表者,2181028,2018-2019

  18. 内閣府 総合科学技術・イノベーション会議のSIP(戦略的イノベーション創造プログラム)「脱炭素社会実現のためのエネルギーシステム」(管理法人:JST),「高パワー密度、高温動作可能なWBGチップ搭載パワーモジュール」,研究員(代表:池田良成 ),2018-2022

  19. 文部科学省 科学研究費基金 挑戦的研究(萌芽),「超大型宇宙構造物を実現する紛体成形技術の構築」,研究分担者(代表:山川宏),17K18942,2017-2018

  20. 東北大学 加齢医学研究所共同研究,「螺旋折膜面絆創膏を用いた内視鏡外科手術システムの開発」,研究代表者, 40, 2017

  21. 文部科学省 科学研究費補助金 研究活動スタート支援,「操作者の筋活動量解析による身体性を考慮した手術支援ロボットの開発」,研究代表者,16H07265,2016-2017

  22. 文部科学省 宇宙航空科学技術推進委託費,「次世代宇宙開発・利用リーダーの実践型国際的な教育プログラム」,分担者(代表:宮下朋之),16809632,2016-2018

  23. 東北大学 加齢医学研究所共同研究,「乳腺腫瘍の種類判別を支援する硬さ推定ロボットシステムの開発」,研究員(研究代表:藤江正克), 45, 2016

  24. 内閣府 総合科学技術・イノベーション会議のSIP(戦略的イノベーション創造プログラム)「インフラ維持管理・更新・マネジメント技術」(管理法人:JST),「人体計測技術を用いた直感的な遠隔操作型ロボットの開発」,研究員(代表:藤江正克→菅野重樹),02014B12,2014-2018

  25. 文部科学省 科学研究費補助金 日本学術振興会特別研究員奨励費,「操作者の脳活動情報に基づいたマスタ・スレーブ型手術支援ロボットの開発」,研究代表者,14J07261,2014-2015